Niewiele żaglowców XVIII wieku zapisało się w historii tak mocno jak HMS Endeavour. To właśnie na jego pokładzie James Cook wyruszył w swoją pierwszą wielką wyprawę na Pacyfik. Statek przemierzył oceany, okrążył Ziemię, uczestniczył w jednej z najważniejszych ekspedycji naukowych swojej epoki i dosłownie otarł się o zatonięcie na Wielkiej Rafie Koralowej.
Co ciekawe, jednostka, która stała się symbolem ery wielkich wypraw badawczych, wcale nie została zbudowana z myślą o odkrywaniu świata.